J1939协议栈的设计，调整布局结构

正交频分复用 （OFDM） 是一种通信技术，通信信道分为同样间隔的频段的数目。副载波携带用户信息的一部分是在每个波段中传输。每个子载波与每一个其他副载波，从常用的频分复用 （FDM） 鉴别 OFDM 是正交 （相互独立）。频分复用 （FDM） 是一种技术，通过单一的传输路径如电缆调制解调器或无线系统同时传输多个信号。每个信号传播在其自身独特的频率范围内 （载波） 调制的数据 （文本、 语音、 视频等）。正交 FDM （OFDM） 扩频技术将数据分布在一大批以精确的频率间隔的载体。这种技术中的这个间距提供"正交"以防止解调器看到自己以外的其他频率。

可以接收GPS GPRMC格式报文的数据，重点是QT做的，对这方便的朋友应该有帮助，这里有串口如何接收的处理，并且集成了串口第三方的类，对于需要QT串口的开发者也是有很大帮助的，串口类已经经过很多的测试了，比较好用。

这是一个用visual C++编写的用于调试和单片机通讯的串口通讯程序。-This is a visual C with the preparation for debugging and communication microcontroller serial communication procedure.

第3章 云台镜头控制系统（VC++串口通信实例导航）源码-Chapter 3, PTZ camera control system (VC++ Serial Communication instance navigation) source

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