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卡尔曼滤波源代码
卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Kalman and Bucy (1961)发表。
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- 2022-12-28 17:50:03下载
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opencv边缘检测简单例子，采用sobel算子、canny算子、laplace算子。
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- 2022-01-25 14:58:59下载
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在Qt界面下，结合opencv调用海康威视摄像头用于摄像头实时显示，并实现控制功能，控制摄像头的方向能够上下左右旋转
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使用OpenCV的车道线检测，使用hough检测直线。
已包含openCv，及VC运行时调试 DLL 文件，VS2015工程可直接运行，见下图：
- 2022-03-15 18:27:41下载
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