车道线检测代码

本程序是用OPENCV,与C++联合开发的求取图像上的任意点的像素坐标值,与点的像素的程序,通过本程序使你轻松得到图像处理最基本的元素.适合初学OPENCV图像处理的人做参考.

基于VC++平台，利用opencv的库函数，对双目摄像机的采集图像进行特征点匹配。 匹配算法为经典的SIFT算法，利用图像尺度金字塔提取特征点，效果稳定。

利用最简单的帧差法检测目标，基于opencv库，前后帧图像作差得到前景图像，然后设置阈值，进行二值分割，另外代码中还可以选用大津法进行自动阈值分割。得到的结果可以利用方框进行框选出来

通过该函数可以将源图像精确转换成目标图像的尺寸，其中参数interpolation控制源图像如何向目标图像进行映射。

基于opencv的Harris焦点检测，平台是VS2012,

本程序应用于双目视觉三维重构，利用的是稀疏点的匹配，本人配置是VS6++和opencv1.x,效果很好，本人亲测有用，希望给各位带来帮助。

"This library is useful for practitioners, and is an excellent tool for those entering the field: it is a set of computer vision algorithms that work as advertised."-William T. Freeman, Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, Massachusetts Institute of Technology

SDK及opencv环境配置好可直接运行，含有注释方便学习，采用多线程读取图像

采用opencv开发，先利用线扫描确定ROI区域，然后矫正位置后进行异物分析，准确率100%,单个检测时间在10ms 以内。

卡尔曼滤波和混合高斯结合的车辆跟踪（opencv效果非常好） 实现视频车辆跟踪和检测，并计算出车辆的数目，采用高斯混合背景建模结合卡尔曼滤波