工业控制卡凌华PCI

ARM LINUX在EP7312上的移植 是个PDF文档，有做这方面的可以参考！-ARM LINUX on transplantation in the EP7312 is a PDF document, has to do in this area can refer to!

Ieee1394驱动实现，绝对好用 -IEEE1394 drivers realize is absolutely easy to use

用lpc2114，控制max531芯片的源码。开发环境为ads1.2，io接法在宏定义里。-With lpc2114, control max531 chip source. Development environment for ads1.2, io connection the macro definition.

PCI接口的Verilog源代码-PCI connection Verilog source code

本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完成一个自主运动的智能功能）。-Based on the ARM development and research, autonomous mobile robot car walking and speed of feedback and the function of the infrared obstacle avoidance.

本程序提供了经典PID算法的优化算法，适合单片微控制器的应用，请大家共享并提出宝贵的意见!-the procedures of classical PID algorithm optimization algorithm suitable for single-chip microcontroller applications, Please share and for the valuable advice!

功能：1、当有特殊情况时可按紧急报警键报警，也可手动取消紧急报警功能。2、平时可设置酒精浓度和高温报警值，其中酒精浓度有1—9级，环境温度有0--99度，可根据需要设置同时系统的按键还具有连加、减功能，操作起来非常方便，系统还能够在进入设置界面后，如果没有按键按下30秒后会自动退出设置界面。并且有掉电保存功能，设置的参数保存在单片机内部EEPOM中。3、当MQ-3传感器检测到酒精时，信号由ADC0832进行模数转化得到数字信号，接着传送到AT89S52控制器中处理，当检测到浓度超过设置的酒精浓度时，蜂鸣器会发出报警声。4、当检测到的温度超过设定的报警温度的时候，蜂鸣器将产生报警声。

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应用背景使用ti的16为mcu msp430开发的全天温度记录关键技术开发环境IAR，读取温度传感器模拟量，通过ad转换，实时显示在lcd上，附带pcb原理图

资源描述基于Quartus9.0 SignalTap II调试SRAM。具有传输错误校验代码。