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如果要跟踪的物体颜色和背景色有较大区别，可用基于颜色的跟踪 如CAMSHIFT 鲁棒性都是较好的。 此源码是一个opencv自带的CamShift算法使用工程实例。该实例的作用是跟踪摄像头中目标物体，目标物体初始位置用鼠标指出，其跟踪窗口大小和方向随着目标物体的变化而变化。 在此对camshift源码做了详细的注释，希望对大家有所帮助。

背包的动态规划算法.rar-backpack dynamic programming algorithm. Rar

测试用9721

首先确定眼睛的位置和视线方向。然后确定从眼睛出发通过每个象素中心的光线方程。通过该光线求光线与场景中物体的最近交点。 若有交点，首先产生阴影测试光线，它是连接交点与光源的光线，然后计算该交点与光源间是否有阻挡物，如果没有则计算该点的Phong模型分量，若有阻挡物则不计算。若交点处的场景为反射表面，则产生反射光线，将此光线继续与场景求交。若交点处的场景具有透明性，则产生透射光线，将此光线继续与场景求交。 若无交点，则返回默认值。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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应用背景 中国象棋旋风的源代码coony引擎，作者陈朝营，代码简洁，完全可以运行。可供广大象棋编程的爱好者参阅。 关键技术中国象棋旋风的源代码coony引擎，采用ucci引擎。采用PVC剪枝搜索，空着裁剪，静态搜索，历史排序，Hash表等等常用技术。

应用背景本文提出了一种从图像中提取独特不变特征的方法，可用于完成不同视角之间目标或场景的可靠匹配的方法。这种特点对图像的尺度和旋转具有不变性。并跨越很大范围的对仿射失真，三维视点的变化，添加的噪音和光照变化的图像匹配具有鲁棒性。关键技术 通过将个别特征与由已知目标特征组成的数据库进行快速最近邻算法的匹配，然后使用Hough变换来识别属于单一目标的聚类（clusters），最后通过最小二乘解执行一致的姿态参数的核查确认。这种识别方法可以在有力确定对象之间的聚类和遮挡的同时实现近实时性能。