Atmega128步进电机驱动实验
于 2022-01-31 发布
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代码说明：
应用背景//DMAVR-128的步进电机驱动程序 //步进电机为四相八拍驱动方式，额定电压5V,ABCD对应PB1~PB4 //初始设置为12小时制，下午时间 //编译环境 AVR Studio 4.17/AVR GCC //系统时钟7.3728MHZ，设置熔丝位为外部高频石英晶体振荡，启动时间4.1ms //电机运行平稳 //日期：2010.01.14 关键技术 此程序可驱动五引线步进电机，通过按键可控制步进电机的转速、方向、三种驱动方式，三种驱动方式分别为：单四拍驱动、双四拍驱动、单双八拍驱动，其中以单双八拍驱动转速最慢。具体联接方式在程序中有说明。 /************************************ * 步进电机的M16驱动程序 * * 功 能：用M16驱动步进电机 * * 实现三种驱动方式 * * &nbs
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