一个WebSocket演示C++

一 . 需求分析： 1) 输入形式和输入值范围: 输入形式是要压缩（或者要解压）的文件路径，输入范围是字符串，而且要是文件的路径。 2) 输出形式: 输出相应的编码压缩文件和解码原文件 3) 程序所能达到的功能: 利用哈夫曼对ASCII文件做不等长编码，达到压缩文件。利用哈夫曼树的遍历，达到解压文件的目的。程序的功能也就是实现压缩和解压ASCII类型文件的目的。 4）测试数据：（包括正确的输入数据及其输出结果和含有错误输入及其输出结果） 测试输入或者输出文本框是不是有空的，是不是不是有效路径。进行条件判断，实现错误处理。 比如要压缩：c:a.txt 文件路径就是：c:a.txt。如果输入框是空的，就判断，然后用MessageBox处理信息。 如果文件路径和文件的输出路径都写正确的话，就会输出相应的压缩或者解压文件，否则用函数MessageBox提示错误。然后进行更正。 二 . 概要设计： 1) 哈夫曼树的特点 a) 是二叉树的一种，而且是一种没有度数是1的二叉树 b) 一棵树有n个叶子，就会用2n-1个节点 c) 一种“最优”二叉树，由于树的带权路径（WPL）最小 d) 由于它是由下到上顺序构造的，使得分支节点和叶子节点从下到上，权值都是从小到大的顺序排列的 ()

说明：  这是一种基于STM32系统的红外光通信装置(This is an infrared optical communication device based on STM32.)

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基于MATLAB的飞机六自由度模型，可以说具有很强的实用性和普适性(The six-degree-of-freedom model of aircraft based on MATLAB can be said to have strong practicability and universality.)

说明：  电机控制算法，日本上野的培训笔记，培训的ppt，内容详细，值得学习。(SVPWM,IPM,PMSM,PPT,tranning about motor control for PMSM.)

AMR7 小型文件系统驱动。 LPC2138基于ucos的中间件，可进行基于FAT32的基本文件操作. (AMR7 small file system driver. Based on the LPC2138 OUT middleware can be conducted based on the basic FAT32 file manipulation.)

搜集的一些matlab和vc++混合编程的资料，包含caj和pdf文档，很有实用意义！(collect some of Matlab and vc mixed programming information, contains PRODUCTS and pdf documents, It has practical significance!)

适用于采摘机器人的柑橘扰动状态下的识别定位。(Suitable for citrus picking robot disturbance to identify the location state.)

STM32飞控baseflight-master，主流飞控，更新快，性能好。

详细介绍了BLDC的六步控制算法以及矢量控制算法的实现方式。(The control algorithm of BLDC is introduced)