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机器人避障路径规划

于 2022-01-30 发布 文件大小:5.18 kB
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代码说明:

1.采用蚁群算法找到无碰撞路径 2.利用粒子群算法得到最终的路径

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  • impulse_synthetic1
    基于SIAR体制的脉冲综合的MATLAB程序,阵列模型是发射阵元19个,接收阵元40个,分布在三个圆环上,信号是线性调频信号,加了多普勒频率的影响。(SIAR system based on pulse-integrated MATLAB program, the array model is the launch array element 19, the receiver array elements 40, distributed in three rings, the signal is linear FM signal, plus the Doppler frequencies.)
    2009-09-13 11:37:43下载
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  • rgb
    matlab rgb to lab code color space
    2010-08-03 16:38:57下载
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  • Appendix_B
    用于函数逼近的BP算法程序,可在Matlab中调试运行,绝对可行(For function approximation of the BP algorithm procedure can be run in debug Matlab is absolutely feasible)
    2007-12-20 23:56:40下载
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  • solarized
    solarized 高亮文件,各种语言,使用起来非常方便(solarized highlight)
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  • 在步折射率光纤色散的计算
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