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A * 算法自主机器人

于 2022-01-30 发布 文件大小:204.15 kB
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代码说明:

这个实验的目的是了解 A * 算法并在 Matlab 中实现它。 A * 使用最好的 rst 搜索和 nds 从一个给定的初始节点到目标节点的费用最少的路径。A * 遍历图,随着路径的预计总成本最低或距离,保持一路走来的备用路径段排序的优先级队列。它使用成本函数节点的知识加上启发 x 以确定的顺序搜索访问树中的节点。

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  • qsnr8
    这是求信噪比的程序,就是信息噪声功率比上噪声功率(This is the signal to noise ratio for the procedure is, the information on the noise power ratio noise power)
    2006-05-29 21:32:54下载
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  • Matlab_statisc
    matlab统计信号处理和概率运算算法研究,适合初学者(matlab statistical signal processing and probability computation algorithm, suitable for beginners)
    2010-06-20 12:44:26下载
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  • SVM-toolbox
    用于分类的matlab工具箱,供大家学习交流(Matlab toolbox for classification ,We can exchange advices with it.)
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    主要是用来K均值聚类,K值按照自己的需要设置并将聚类结果保存到相应目录下的excel文档中(Mainly used K-means clustering, K value is set according to their needs and clustering results are saved to the appropriate directory under the excel document)
    2013-10-31 20:19:00下载
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    有关交流异步电机的直接转矩控制,定子磁链定向的控制策略(Direct Torque Control Strategy about AC induction motor control, the stator flux oriented)
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    随机信号处理中的经典去噪算法集合,有很多非常好的算法,值得研究。(Random signal processing Denoising Algorithm classic collection, there are many very good algorithms, is worth studying.)
    2007-10-15 18:49:07下载
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  • adaptive3
    matlab code for adaptive
    2010-07-30 15:20:19下载
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    Air traffic controller
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