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这是国际上首次采用GPU来实现立体视觉匹配的应用，此后GPU的应用才开始变的广泛起来，很值得从事GPU编程和开发者阅读，里面实现的很精简，读懂要花点功夫哦。-This is used for the first time the international community to achieve GPU matching stereo vision applications, since the application of GPU began to become widespread, and is worth engaging in GPU programming and developers to read and realize it