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实现stm32控制器下面的wifi模块，外部通过安卓给单片机发指令，单片机接受后控制小车前进与后退，实现全程控制。 优化刹车功能，（暂时用漂移代替）， 优化速度调节，及wifi配置模式进入（+++） 可以实现wifi程序控制，但是控制不稳定，速度调节变化太大。 说明：库的版本为v3.4。 目录设置： --------CMSIS：最底层接口。 --------StartUp：系统启动文件。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

isp1161驱动代码是我下载并该动后而成,还有点缺点,但对你可能有点帮助 --Driver program for isp1161. I downloaded and modified the source code. Hope it could be useful, though it still has some bugs.

arm_ads－44B 程序原代码，适合嵌入式开发的调试工作学习。-arm_ads-44B program source code, suitable for debugging embedded development work and study.