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STM 32  ADC采集4通道 ，试用于初学者。本例子 已经测试可以使用。 希望对大家有所帮助。可以直接使用。

2013年10月，全国机器人大赛，RoboCup，游中国项目，I型机器人探险车源代码。原创。C语言。Keil开发平台。智能机器人。机器人有寻线走、探测障碍、转弯、过障碍、爬坡、记忆路线等功能。

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