文件测试程序

c++单例模式 从具体实现角度来说，一是单例模式的类只提供私有的构造函数，二是类定义中含有一个该类的静态私有对象，三是该类提供了一个静态的公有的函数用于创建或获取它本身的静态私有对象。

应用在四翼飞行器上的Mahony滤波器，可以融合9轴传感器数据。最后得出的结果是一个四元数，本代码自带了将四元数转换为矩阵的函数，也可以转换为欧拉角。

用别人的代码，进行了修改的，目前还不能用于网络PES流。可解析出视频

linux无需串口获取log信息，可支持设置debug level等级

这个程序是用C++编译生成DLL文件，然后在MATLAB中调用此DLL,输入MODELBUSTCP服务器IP，取数据个数，就能取到数据。注意源文件中默认的MODELBUSTCP通讯端口是5501，可能根据实际需要修改。

管线生成，可以根据二维管线数据生成空间三维管线，里面有详细的代码说明已经调用方法讲解(Pipeline generation, according to two-dimensional pipeline data generated space three-dimensional pipeline, which has a detailed code that has been called to explain the method)

按位读取文本中的字节，然后进行哈夫曼编码，编码后按位存入新的文本，实现压缩效果。反过来从压缩文本中按位读取，按哈夫曼编码进行还原，得到原来的文本。

该系统采用STM32的定时器，可以输出PWM。控制电机转速的快慢

高仿360的界面库，支持图片、换肤、圆角窗口等，自己写的界面库。

为矫正鱼眼摄像机，opencv用棋盘图案对相机进行标定，获取相机的参数，对鱼眼相机图像的畸变进行矫正