图编程指南

应用背景 keil stm32 f4 mpu6050 测出 加速度 角加速度  转换滚转角等 用p8 p9 iic采集  uart1串口输出  stm串口转ttl模块连电脑  匿名上位机 处理数据 关键技术 keil上写的mpu6050 Iic数据采集 正点原子里的mpu是自己焊好的引脚配置时考虑了电路，用其他不同的F4时有余引脚原因会读不出数据，需更改其中应答。

这个代码不能在linux编译，要加以修改，但写得是很好的，选自某个嵌入式linux 的源码 -the code in Linux compiler not to modify, but is written in good, chosen from a certain source embedded Linux

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