调试过的经典的行人检测算法代码

应用背景通过调度要传输的用户来避免多个用户同时尝试访问同一物理信道  用户按照调度的先后顺序依次传输数据，这样就确保了每次传输都会成功。 调度可以分为2种类型： 固定分配调度  按需调度  竞争（随机）多址接入协议不存在传输的调度  随机多址接入协议可以分为2类： 重复随机多址接入协议 带保留的随机接入协议  ALOHA协议由于数据包之间的碰撞而导致性能下降，CSMA协议能够提供较高的容量，但它应用于无线通信系统时，容易受到“隐终端”问题的影响。而ISMA协议通过中央基站控制移动终端的数据包传输，降低了数据包之间发生碰撞的概率以及隐终端问题。 关键技术在有线和无线通信系统中，对发生碰撞的数据包分别做如下处理： 有线通信系统：所有碰撞的包都被丢弃，数据包作为发送失败处理，因为所有数据包的信号强弱都是一样的。如果没有发生碰撞，产生的数据包依次传送到目的地。 无线通信系统：接收到的数据包的功率依赖于终端的位置以及信道条件。因此即使几个数据包发生碰撞，具有最大接收功率的数据包也可能被正确接收。一般把这种情况称为捕获效应。另一方面，即使没有发生碰撞，传输的包也可能发生错误，因为接入点接收到的信号功率有可能小于解调所要求的最小功率，这在信道条件较差的情况下经常发生。 

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这里主要对LMS算法及一些改进的LMS算法（NLMS算法、变步长LMS算法、变换域LMS算法）之间的不同点进行了比较，在传统的LMS算法的基础上发展了LMS算法的应用。(here on the main LMS algorithm and some improvements to the LMS algorithm (NLMS. modified LMS algorithm, transform domain LMS algorithm) between the different points of comparison, in the traditional LMS algorithm developed on the basis of the LMS algorithm application.)

计算机械振动烈度，由采集的振振动位移数据来求得可直接使用。 (Calculation of the mechanical vibration intensity, obtained by the vibration vibration displacement data collected can be used directly.)

一种未知输入/输出的解耦方法，可用于控制器的设计、故障诊断系统设计等(An unknown input/output decoupling method can be used for controller design, fault diagnosis system design)

此程序可自动计算出空缆状态下悬索桥主缆线形(This program can automatically calculate the suspension bridge main cable line cable state)

移动机器人避障MATLAB仿真实验,设置4个障碍物的位置及边缘颜色,动态显示路径

这是一个假期作业，资源很简单，自愿下载，本人自己认真书写的。谢谢(It is a holiday homework, resource is very simple, voluntary download, herself carefully written. thank you)

说明：  Matlab - to hdl code for square root

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