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SPI通信方式代码,基于stm32平台的初始化程序，注释清晰，非常容易理解

二维坐标平面差旅商问题优化。目标优化出最佳路径，在仓储系统对平面内的货位拣选进行优化分析，并算出迭代次数与平均距离的关系，分布范围，需要考虑蚂蚁或运输工具的一些参数问题。

本次案例用C++简单模拟了Socket通信的实例，对于新手有一定的启发作用

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Micrium-TI-uCOS-II-LCD-TMS470R1B1M基于该开发板的应用程序( Micrium-TI-uCOS-II-LCD-TMS470R1B1M The development board based applications)

理想隔离变压器的特性,作者：QQ 64134703 ，电子毕业设计，欢迎咨询 (The characteristics of the ideal isolation transformer, the author: QQ 64134703, e-graduate design, please consult)

RS232通訊用GUI,可偵測PC上的所有Port供使用者選擇，並提供9600、115200兩個baud rate供使用者選擇(如需其他baud rate可自行於code內添加)，提供RX、TX接收傳送功能，下方接收欄可接收第一個0x0A指令之前所有資料，右方接收欄則接收剩餘所有資料。(RS232 communication with the GUI, can be detected on all Port PC for users to choose and provide 9600,115200 two user selectable baud rate (for other baud rate can add their own in the code), to provide RX, TX reception transmission function, the receiver can receive all the information bar below before the first 0x0A command bar on the right to receive all the information you receive surplus.)

一个师兄编写的图像配准程序，其中sift代码匹配以及错误点检测值得参考学习。(A brother write image registration procedures, which sift code matches the reference point of error detection is worth learning.)

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