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针对卡尔曼滤波的特性开发了各种不同的模块，其中包括了线性和非线性。源码基于C#开发了界面版，根据应用需求可手动输入七参数，同时还有图形显示。

C#简单实现俄罗斯方块，借鉴文章《C#开发俄罗斯方块小游戏(转)》刚开始起步练练手，大神勿喷。 1、初始界面 2、按S键游戏开始 采用简单工厂模型，通过矩阵的变幻实现砖块的变形，每升一个等级砖块下落的速度会增加。 操作介绍：S键开始游戏，↑变幻砖块形状，←左移，→右移，↓加速下降，空格键可使砖块直接到底部。 （部分BUG仍未解决，望大家能够多多交流共同进步）

纯软运动控制源代码，包括算法(控制板与PC通过USB连接)

在终端运行uart_test程序，PC端通过超级终端向串口发送一行字符（直到敲入回车键结束），通过串口0发送到开发板； 终端接收串口数据后，保存在数组中，再传回到PC端，通过超级终端回显。

该程序利用DirectX组件实现音频采集，并利用DirectX组件对所采集的音频进行回放。DirectX是Microsoft开发的一套功能丰富的低层API，用于在Windows平台上开发游戏和其他高性能的多媒体应用程序，能够对显存和硬件直接访问。DirectX通过COM的技术，以及一套有Microsoft和硬件厂商共同编写的驱动程序和程序库，可以提供对所有设备的硬件级的控制。

FTP上传文件代码，如何避免上传重复文件，还需要优化，希望大神能共同优化下

“按位就座”方法实现稀疏矩阵的转置

使用C++语言编写的图形代码，实现图形的移动。在电脑上需安装EGE的图形包才可以正常使用，使用之后图像的产生和操作变得容易。

设计硬件电路完成R、L、C参数的同时测量，测量精度高、速度快，产品工作稳定。程序给出PWM输入捕获配置流程和参数要求，根据测量AD值和相应软件校正算法进行校正，最终可实现R、L、C同时测量的RLC测量仪。采用STM32F103单片机和MDK进行开发。

里面是一个MFC工程，主要实现功能就是一个界面，可以通过打开相机，进行拍照，并存到本地，还有关闭相机功能。