3轴机械臂的运动控制

在Visual C~(++)中使用Unicode编程,世界上有数百种用计算机指定一个数字,来储存字母或其他字符的编码系统。(In Visual C ~(++) use Unicode programming, there are hundreds of the world, with a number assigned to the computer to store letters or other characters in the coding system.)

利用非线性控制完成光伏并网逆变器的设计，设计中采用先进的反步法，介绍很好。(Using nonlinear control to complete the design of the photovoltaic (pv) grid inverter, adopted in the design of advanced reverse moves, the introduction is very good.)

tee chart控件很好的资料，里面有两个有用的word的文档，不仅接收简单的用法，还有具体的操作；还有一个是很具体的例子，很好的，共初学者很好(tee Chart Controls good information, there are two useful Word document, not only receive simple usage, as well as the specific operation there is a very specific example of good, a total beginner)

关于nordic的BLE蓝牙空中升级详细流程(about ble nordic nrf5X dfu update)

说明：  西门子OPC UA方式读取数控系统内部数据，包括主轴转速、进给速度、主轴负载率、进给轴坐标、报警信息等(Siemens OPC UA reads the internal data of CNC system, including spindle speed, feed speed, spindle load rate, feed axis coordinates, alarm information, etc.)

【实例简介】pwm测试模块 dsp ti芯片 测试用例 直接可以使用

四轴飞行器STM32源码,飞控信号SBUS信号解析为PWM信号输出  1.修改STM32时钟频率SBUS协议：使用的是串口的通讯，直接可以用串口发出，但有几点仍需要注意： 1.串口配置：100k波特率，8位数据位（在stm32中要选择9位），偶校验（EVEN),2位停止位，无控流，25个字节， 2.协议格式：（8字节） [startbyte] [data1][data2]……[data22][flags][endbyte] startbyte=0x0f; endbyte=0x00; flags标志位我没有用到； data1…data22:对应16个通道（ch1-ch16），每个通道11bit（22*8=16*11=176）; 数据范围在0-2047之间，基本上是1102~1927，中值为1500；

s函数的编程说明,有具体实例说明，介绍了其工作原理(It s a good article of s-function.)

XX电信运营商新增一项Open Lab（开放实验室）出租业务，即该电信运营商提供基于Unix平台的实验室环境，选择使用这种业务的用户能够远程登录到实验室中做基于这个实验室环境的一些工作和实验。运营商希望借助先进的计算机技术对访问实验室的用户进行管理和计费，由此实现对此项业务运营的支持与管理。

该程序为飞思卡尔智能汽车光电组程序 程序在.mcp后缀名的文件中，写入S12芯片就可运行。(The program for the Freescale Smart Car photoelectric group program procedures. Mcp extension file, write S12 chip can run.)