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stm32 MPU6050六轴传感器实验
实验目的:学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.硬件资源:1,DS0(连接在PF9)2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS)4,KEY0按键(连接在PE4)5,MPU6050传感器(连接在PB8(SCL),PB9(SDA)上面,INT(PC0)未用到).实验现象:本实验开机后,先初始化MPU6050,然后利用DMP库,初始化MPU6050及使能DMP,最后,在死循环里面不停读取:温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据,通过串口上报给上位机(温度不上报),利用上位机软件(ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe),可以实时显示MPU6050的传感器状态曲线,并显示3D姿态,可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时,在LCD模块上面显示温度和欧拉角等信息。DS0来指示程序正在运行。另外,本例程也可以通过USMART调用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte等函数,来实现对MPU6050寄存器的读写操作(仅在UPLOAD OFF状态下).
- 2022-05-20 19:55:49下载
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MasterK120S 通信 RS232 PC
PLC主站K LG为PC机之间的通信,数据的读写PLC
- 2022-12-02 04:05:04下载
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Datetime converter.
:先输出一个表示英文月份的字符数组,再输如任意一表示时间的数组;再用cin.getline读取,最后输出所求结果。-Datetime converter.
- 2022-04-02 04:40:48下载
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仓库管理系统桌面C#版源代码
C#编写的仓库管理系统,具有进出库管理及查询,维护功能
这是一个好用的仓库管理系统
仓库作为一种货品资源的集散地,货品的种类繁多,包含很多的信息数据的管理。据调查得知,以前仓库进行信息管理的方式主要是基于文本、表格等介质的手工处理,对于货品的出入库情况的统计和核实等往往采用对账本的人工检查,对管理者的管理权限等不受约束,任何人都可查看,这样容易引起资料外泄。另外,数据信息处理工作量大,容易出错,数据繁多,容易丢失,且不易查找。总的来说,缺乏系统、规范的信息管理手段。而且,一般的存储情况是记录在账本上的,仓库的工作人员和管理员也只是当时记得比较清楚,时间一长,如果再要进行查询,就得在众多的资料中翻阅查找了,这样造成费时、费力,如要对很长时间以前的货品进行更改就更加困难了。
- 2022-03-23 18:57:40下载
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pbp文件解压与sfo文件修改!可以用来研究索尼psp的文件系统...
pbp文件解压与sfo文件修改!可以用来研究索尼psp的文件系统-pbp file unzip the file with sfo changes! Sony psp can be used to study the file system,
- 2023-05-01 06:55:02下载
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acm.zju.com 中的 基因问题原代码
acm.zju.com 中的 基因问题原代码-acm.zju.com the original genetic code issues
- 2022-06-22 02:37:03下载
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前一段时间,我开发一个有关硬件的程序,需要初始化很长时间,为了防止用户误认为程序已经死掉,必须显示一个漂亮的界面让用户没有这种误解。就像我们系统拷贝很大的文件的...
前一段时间,我开发一个有关硬件的程序,需要初始化很长时间,为了防止用户误认为程序已经死掉,必须显示一个漂亮的界面让用户没有这种误解。就像我们系统拷贝很大的文件的时候显示的窗体一样。可惜我没有找到,只有自己亲自开发了。开发一个类,继承于CWnd,很方便。代码比较简单希望有兴趣的朋友下载看看。-some time ago, I developed a hardware-related procedures, the need to initialize a very long time, in order to prevent users mistakenly believe that the procedure has survived, must show a pretty interface to let users do not have this misconception. Like our system great copy of the document shows the same window. Unfortunately, I did not find that only personally developed. The development of a class, in succession CWnd, very convenient. Hope relatively simple code are interested to see friends download.
- 2023-08-21 13:45:04下载
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读取Access97数据库密码
读取Access97数据库密码-read Access97 database passwords
- 2022-04-16 06:35:47下载
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This document contains details about image enhancement techniques,spatial domain...
This document contains details about image enhancement techniques,spatial domain,frequency domain mathods.image stretching ,contrast slicing,sample codes , and some outputs are also included.
- 2022-07-07 23:19:26下载
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Verificado web
- 2022-08-06 15:33:03下载
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