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软件重用是业界追求的目标，人们一直希望能够像搭积木一样随意“装配”应用程序，组件对象就充当了积木的角色。 所谓组件对象，实际上就是预定义好的、能完成一定功能的服务或接口。问题是，这些组件对象如何与应用程序、 如何与其他组件对象共存并相互通信和交互?这就需要制定?个规范，让这些组件对象按统一的标准方式工作。  COM是个二进制规范，它与源代码无关。这样，即使COM对象由不同的编程语言创建，运行在不同的进程空间和不同的 操作系统平台，这些对象也能相互通信。COM既是规范，也是实现，它以COM库(OLE32.dll和贴OLEAut32.dll)的形式提供了 访问COM对象核心功能的标准接口以及一组API函数，这些API函数用于创建和管理COM对象。COM本质上仍然是客户服务器 模式。客户(通常是应用程序)请求创建COM对象并通过COM对象的接口操纵COM对象。服务器根据客户的请求创建并管理COM 对象。客户和服务器这两种角色并不是绝对的。 

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CAN控制器的程序设计,包括两部分，第一部分为中断向量表，第二部分包括系统初始化，CAN模块初始化及主程序等-CAN controller programming, including two parts, the first for the Interrupt Vector Table, Part II, including system initialization, CAN module initialization and the main program, such as

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