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这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。-It is found from the Internet a more typical PID process, as a control in the use of single-chip cpu, please make some simplification, the specific parameters of the PID must be determined through experiments at specific audiences.

pic单片机 DB4~DB7：在L CD中的作用，为数据线，DB0~DB2接地，DB3接高电平以完成对液晶的初始化。本Demo例子程序中，与单片机的RB2~RB5连接，用户使用其他的管腿时，只需修改#define部分。 RS为数据、指令控制线，与单片机的RB1连接，当RS为高电平时对LCD模块数据寄存器操作，当RS为低电平时对LCD模块指令寄存器操作； E为读写使能控制线，与单片机的RA5连接，每当E线向LCD模块发送一个正脉冲，LCD模块与单片机之间将进行一次数据交换； A、K分别是LCD模块背光的正负电源引脚，1-1所示，我们将用RC2控制背光，改变R29的值将改变背光亮度 R/W为读写选择线，在ICD2DEMO教学实验板中，R/W线接地，只做对LCD模块的写操作 -pic Singlechip DB4 ~ DB7: in the role of L CD for the data lines, DB0 ~ DB2 grounding, DB3 then high in order to complete the initialization of the LCD. Examples of this Demo program, with the single chip RB2 ~ RB5 connection, the user to use other s legs, simply amend the

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本程序是基于avr单片机的atmega48的控制16*4点阵型液晶。其中main文件调用LCD.c和LCD.h文件。用户可以直接把工程中的LCD.c和LCD.h文件放到自己的程序目录下即可。-This procedure is based on the avr SCM atmega48 control 16* 4:00 LCD. Main document which calls LCD.c and LCD.h document. Users can directly to the project document LCD.c and LCD.h procedures on their own directory can be.

本软件为材料实验机的AD转换软件内容，用KEIL软件开发-software for the experimental materials for the AD conversion software, software development with KEIL

pid控制的源程序，很不错的，请大家注意关注啊-pid control source, it is good, draw attention to concerns ah

一个C语言编写的单片机控制外部灯的代码-a C language prepared by the external lights SCM control code

水位仪通讯控制源码，主要用于水位数据的通讯-Source water level control instrument of communication, mainly used for water level data communications

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