此源码为《C#入门经典》一书第二章的源代码。

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6自由度机械臂，可用上位机控制，以及两个stm32f103zet6开发板之间相互通信控制，就是一个开发板发送指令，另一半开发板接受指令，然后另一个板子就会驱动机械臂抓取物体

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说明：  WPF中柱状图,饼状图,线形图实例,简单的图形使用方法,仅供小伙伴们参考使用(WPF column chart, pie chart, line chart examples, simple graphics usage methods, for small partners to reference only)

STM8S103定时器2的输入捕获功能配置。程序已经调试OK。-STM8S103 timer input capture function 2 configuration. Procedures have been debugging OK.