最小二乘法

GPIO 模拟I2C, 稳定可靠的接口函数(GPIO emulate I2C interface)

利用SPI2与LIS3DH进行来进行通讯，定时来控制采样频率，

计算机图形学（第四版）（英文版）源码。作 者：（美）赫恩。本书是一本内容丰富、取材新颖的计算机图形学著作，在前一版的基础上进行了全面扩充，增加了许多新的内容，覆盖了近年来计算机图形学的最新发展和成就。全书层次分明、重点突出，并附有使用OpenGL编写的大量程序及各种效果图，是一本难得的优秀教材。全书共分为24章及3个附录，全面系统地讲解了计算机图形学的基本概念和相关技术。作者首先对计算机图形学进行综述；然后讲解二维图形的对象表示、算法及应用，三维图形的相关技术、建模和变换等；接着介绍光照模型、颜色模型和动画技术。本书还新增了有关分层建模与动画的介绍，OpenGL的全面介绍；最后的附录给出了计算机图形学中用到的基本数学概念、图形文件格式及OpenGL的相关内容等。 (Computer graphics with OpenGL (Fourth Edition) (English version), source code. Author: Donald Hearn. )

摄影测量中影像匹配小程序，附带两幅图片,比较实用(Photogrammetry image matching small program, with two pictures, more practical)

运行在QT 上，而且基于TCP协议上的，连接服务器的服务端口(TCP-based server service ports on QT)

正反馈主动频率偏移法，是应用于孤岛检测的一种算法，可以减小检测盲区，加快孤岛检测速度(Positive feedback active frequency offset method is an algorithm used in islanding detection)

stm32f103zet控制AD7606进行数据采样的源码，256点32位fft变化，适合做交流采样使用。通过网口把数据上传到上位机。

这是IIR数字滤波器的设计及滤波程序，IIR滤波器用matlab实现，滤波数据用C生成，主程序实现数字滤波(This is the IIR digital filter design and filtering procedures, IIR filter using matlab, using C to generate filtered data, the main program to achieve digital filtering)

弹球游戏,利用滑块移动碰撞弹球，使探球弹起碰撞商贩的滑块来赢得分数。(a game of ball ，ball and slider game，you can move the slider to collide the ball ,ball can move also to collide sliders where above the first slider.)

C语言编程，4X4键盘扫描程序，可以直接使用到51单片机中(C language programming, 4X4 keyboard scanner can be used directly in the 51 SCM)