基地对 Java 的音乐播放器

用java实现CMPP3.0协议的消息抽象并通过阻塞队列实现进出消息的管理，使用了NIO实现网络数据传输。是学习中国移动CMPP3.0 SP端网关开发很好的代码参考。

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public class MainActivity extends Activity {     private TextView text;     @Override     public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {         super.onCreate(savedInstanceState);         setContentView(R.layout.activity_main);         text = (TextView)findViewById(R.id.text);         SensorManager sm = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);         List allsensors = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);         text.setText("该手机有"+allsensors.size()+"个传感器，他们分别是： ");         for(Sensor s:allsensors){             String tempString = " " + "  设备名称：" + s.getName() + " " +

基于A*算法和D*算法实现路径规划，并附加一个场景建模工具。有可视化的显示。Based on D * A * algorithm and path planning algorithm, and attach a scenario modeling tools. There are visual display.

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