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本文以凌阳公司的SPCE061A单片机为控制核心，以语音小车控制电路板为辅，设计小车的动作。完成了电源电路、复位电路、键盘电路、音频输入电路，音频输出电路和无线控制电路等硬件功能模块的设计。在软件方面，利用C语言进行编程，进行语音的“训练”和“识别”。设计出具有如下功能的语音声控小车:能够根据录制的语音命令来控制小车的前进，后退，左转，右转的功能。测试表明，在环境背景噪音不太大，控制者的发音清晰的前提下，语音控制小车的语音识别系统能对特定的语音指令做出智能反应，做出预想中的有限的动作。

cvsd算法中在ccs环境下的c 文件-CVSD algorithm ccs environment in the c file

这是一个xmms的3D音效插件。算法简单，效率很高，如果使用音箱来听效果会更好！-xmms This is a 3D audio plugin. Algorithm is simple, highly efficient, if used to listen to speakers results will be better!

这是音频编解码源代码G11,G721,G731.-This is the audio codec source code G11, audio, G731.

混合基的傅立叶变换算法-mixed-Fourier transform algorithm

ADPCM压缩解压编码，实现部分为C语言编写，把它用C++封装为两个接口，编码和解码，方便使用。8K 16bit。-ADPCM compression decompression coding to achieve part of the C language and C Packaging it for two interfaces, Encoding and decoding and user-friendliness. 8K 16bit.

简单的基于门限值的语音端点检测。先将数字化的语音信号封装成帧，利用最大的帧幅值乘以一个比例因子得到门限值-Simple threshold-based voice end point detection. First，framing the digital voice signal , then using the maximum amplitude to multiply a frame scale factor to get threshold

用标准C语言实现的基于DTW算法的特定人孤立词语音识别系统，能实现汉语数字0至9个语音发音的识别，具有很好的识别性能。-Using standard C language based on the DTW algorithm to achieve the specific words were isolated speech recognition system, to achieve Chinese figures 0-9 voice pronunciation recognition, with good recognition performance.

This code is used to calculated Pitch of the input signal.

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