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瑞萨四轴飞行器代码
应用背景为参加电子竞赛写的代码,用两片瑞萨做的飞控,一块片做姿态,算高度,另一片置做控制和一些功能实现,飞起来已经没有问题了,随便一个超声波模块定高也没有问题,共享给大家,大家多提意见,怎样才能做到悬停,还有摄像头循迹。关键技术PID算法,四元数姿态解算,单片机通信,电机控制,陀螺仪数据读取和数据处理,超声波高度测量,无线模块功能实现。遥控器调试PID,省时又省力。
- 2022-03-22 00:39:03下载
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PLC 电梯程序设计 欧姆龙PLC编程原理
PLC 电梯程序设计 欧姆龙PLC编程原理-Elevator Omron PLC Programming PLC Programming Principle
- 2022-08-07 05:23:02下载
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msp430f169的test程序,很有用的,一定要看啊
msp430f169的test程序,很有用的,一定要看啊-msp430f169 the test procedures are used depends on the ah
- 2022-08-20 00:55:06下载
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广东嵌入式开发板的手册,详细介绍了开发的亲…
广东嵌入式的一款开发板的使用手册,详细介绍了开发板的程序和开发资料。-Guangdong, an embedded development board s manual, detailing the development process and development of information boards.
- 2022-06-20 18:28:10下载
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用C语言编的带数码管显示的电子琴,含有实验报告
用C语言编的带数码管显示的电子琴,含有实验报告-Made by C language with a digital display of the organ, the report contains the experimental
- 2023-03-28 16:45:03下载
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外部存储器接口实验,通过实验掌握外部存储器控制器(EMC)的设置及外部存储器接口的应用
EasyARM2200平台 ADS1.2开发环境...
外部存储器接口实验,通过实验掌握外部存储器控制器(EMC)的设置及外部存储器接口的应用
EasyARM2200平台 ADS1.2开发环境-External Memory Interface experiments, experiments have external memory controller (EMC) settings and external memory interface EasyARM2200 platform application development environment ADS1.2
- 2022-07-25 15:32:15下载
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关于c++的绘图程序 with pictures show the progress of the load ce shown nboot...
关于c++的绘图程序 with pictures show the progress of the load ce shown nboot-About c++ Mapping procedures with pictures show the progress of the load ce shown nboot
- 2023-09-05 15:30:03下载
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LCD1602液晶显示的DS1302实时时钟
DS1302是一种高性能,低功耗带RAM的实时时钟芯片,具有闰年功能,最大有效年份可达2100年,运行本例程序时,当前时间会在LCD1602上显示
- 2022-03-11 20:20:24下载
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NAZE32源码
应用背景国外论坛关于naze32/baseflight的讨论很多,可惜的是国内魔界对这个飞控还是知之甚少,甚至百度也找不到很多关于它们的资料。
下面开始介绍做法,和写一些个人的经验的东西,大家各取所需要就好,能交流交流就更好了。
关键技术先介绍一下naze32这个飞控,据我所知,硬件方面这货的鼻组是国人做的FF飞控,经日本人改造,就是现在的naze32。主要部件是:stm32的处理器,10DOF的传感器。软件方面,国外有人给它写了个开源的固件,叫baseflight,兼容mwc的串口协议,也就是说可以使用一切mwc的调参软件,还有自身独有的命令行接口,可以实现一些mwc需要修改源码重新编译才能改变的设置……
- 2022-04-27 14:06:31下载
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msp430与射频芯片trf7960的读写器程序
msp430与射频芯片trf7960的读写器程序-about msp430 and trf7960
- 2023-08-15 06:25:03下载
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