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应用背景为参加电子竞赛写的代码，用两片瑞萨做的飞控，一块片做姿态，算高度，另一片置做控制和一些功能实现，飞起来已经没有问题了，随便一个超声波模块定高也没有问题，共享给大家，大家多提意见，怎样才能做到悬停，还有摄像头循迹。关键技术PID算法，四元数姿态解算，单片机通信，电机控制，陀螺仪数据读取和数据处理，超声波高度测量，无线模块功能实现。遥控器调试PID，省时又省力。

PLC 电梯程序设计 欧姆龙PLC编程原理-Elevator Omron PLC Programming PLC Programming Principle

msp430f169的test程序，很有用的，一定要看啊-msp430f169 the test procedures are used depends on the ah

广东嵌入式的一款开发板的使用手册，详细介绍了开发板的程序和开发资料。-Guangdong, an embedded development board s manual, detailing the development process and development of information boards.

用C语言编的带数码管显示的电子琴，含有实验报告-Made by C language with a digital display of the organ, the report contains the experimental

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应用背景国外论坛关于naze32/baseflight的讨论很多，可惜的是国内魔界对这个飞控还是知之甚少，甚至百度也找不到很多关于它们的资料。 下面开始介绍做法，和写一些个人的经验的东西，大家各取所需要就好，能交流交流就更好了。 关键技术先介绍一下naze32这个飞控，据我所知，硬件方面这货的鼻组是国人做的FF飞控，经日本人改造，就是现在的naze32。主要部件是：stm32的处理器，10DOF的传感器。软件方面，国外有人给它写了个开源的固件，叫baseflight，兼容mwc的串口协议，也就是说可以使用一切mwc的调参软件，还有自身独有的命令行接口，可以实现一些mwc需要修改源码重新编译才能改变的设置……

msp430与射频芯片trf7960的读写器程序-about msp430 and trf7960