Halcon代码实现变换矩阵，进而完成标定

利用halcon的一个多线程实现实时采集图像，抓取一帧图像。-Halcon use of a multi-threaded real-time image acquisition, crawl an image.

该例程设计思路与步骤：1.区域分割；2.为轮廓处理创建ROI；3.创建轮廓线并拟合圆；4.圆拟合XLD轮廓。最后通过gen_circle_contour_xld可获得圆心坐标。

在工业上，有很多激光雕刻出来的二维码，由许多镂空的点组成，这种类型二维码需要识别，最主要的一点是使用灰度腐蚀算子来处理

说明：  使用halcon操作XML文件的例子，可以直接使用。仅供学习交流(Read And Write XML By Halcon)

利用halcon程序开发包，对图像进行字符识别，从复杂的环境中定位字符，并识别出来

HALCON找圆算法，先进性模板创建，输入图像，然后用创建的模板找到目标圆形，对HALCON初学者有很大的帮助。和部分C#程序

简单的Halcon 找圆算法，首先进行圆检测(识别圆、圆拟合)，再找出坐标位置(A simple Halcon algorithm for finding circles firstly conducts circle detection (identifying circle and circle fitting), and then finds the coordinate position)

一款基于HALCON形状匹配的源码，识别率比较高，模板客任意制作。

在Halcon编程的基础上，利用Halcon中的相关算子以及机器学习相关内容，对不同形状的物体进行学习分类，得到模型文件，然后再次基础上，对待匹配物体图片进行匹配。

说明：  halcon资料(halcon)