Halcon代码实现变换矩阵，进而完成标定

该例程设计思路与步骤：1.区域分割；2.为轮廓处理创建ROI；3.创建轮廓线并拟合圆；4.圆拟合XLD轮廓。最后通过gen_circle_contour_xld可获得圆心坐标。

说明：  简单的Halcon 找圆算法，首先进行圆检测(识别圆、圆拟合)，再找出坐标位置(A simple Halcon algorithm for finding circles firstly conducts circle detection (identifying circle and circle fitting), and then finds the coordinate position)

简单的Halcon 找圆算法，首先进行圆检测(识别圆、圆拟合)，再找出坐标位置(A simple Halcon algorithm for finding circles firstly conducts circle detection (identifying circle and circle fitting), and then finds the coordinate position)

主要使用halcon进行颜色特征进行分类器的训练，然后使用训练的分类器进行颜色的识别。

缺陷检测，顶帽变换，底帽变换，halcon，可以直接使用(Defect detection, top hat transformation, and bottom cap transform, Halcon, can be used directly)

halcon全景图拼接,利用halcon进行全景图拼接halcon全景图拼接,利用halcon进行全景图拼接 halcon全景图拼接,利用halcon进行全景图拼接 halcon全景图拼接,利用halcon进行全景图拼接 halcon全景图拼接,利用halcon进行全景图拼接

说明：  使用halcon操作XML文件的例子，可以直接使用。仅供学习交流(Read And Write XML By Halcon)

Haclon的源码，适用于金属表面的划痕检测(Haclon source code, suitable for metal surface scratch detection)

漂亮的机器视觉软件界面(halcon和c#混合编程实现)

halcon+c#配合使用，很好的例子，代码可以直接运行，很适合初学者学习使用，学习