pwm控制电机

超声波测距，测量精度为1cm，可以使机器人安全避障。(Ultrasonic distance measurement accuracy of 1cm, can make the robot obstacle avoidance safety.)

STM32103ZET+MPU6050数据采集+上位机实时显示。 毕设数据采集，亲测可用！

stm32f407 ucGUI port

fluent中蒸发冷凝的udf源码，基于Lee模型，可用于相变模拟。(fluent evaporated condensed udf source, based on Lee model can be used to simulate the phase change.)

用.net实现 改变其它任意窗体控件的属性值

stm8系列I2C读写函数库,STM8S003 STM8S005(Stm8 series I2C read and write function library,STM8S003 STM8S005)

wpf 漂亮的UI界面（含左侧导航菜单）

5-16串电池管理方案，含原理图和芯片资料。具有电压测量、过充、过放、过流、均衡等功能。(5-16 string battery management solutions, including schematics and chip data. With voltage measurement, overcharge, over discharge, over current, balance and other functions.)

Pacman 控制台源代码，对于 linux，只是为了玩在控制台中。 这是在 linux 上，并在计划 C. 只是为了球迷，我是没有作者

ex4.14 图元识别问题« 问题描述：在数字化图像处理中常将一幅图像表示为一个m´ m 的像素矩阵。其中每个像素的值为0或1。值为0的像素表示图像的背景，而值为1 的像素表示图像中某个图元上的一个点，通常称其为图元像素。当一个像素在另一个像素的上方、下方、左侧或右侧时，称这2个像素为相邻像素。一幅图像中的相邻像素属于同一图元，而不相邻的像素属于不同图元。图元识别问题就是对给定图像的图元像素进行标记，使得同一图元的图元像素有相同的标记，而不同图元的图元像素其标记也不同。试用抽象数据类型队列设计解图元识别问题的算法，并分析算法的计算复杂性。« 数据输入：由文件input.txt给出输入数据。第一行有1 个正整数m，表示给定m´ m的像素矩阵。接下来的m行中，每行m个数，表示m个像素，值为0 的像素表示图像的背景，而值为1的像素表示图像中某个图元上的一个点。« 结果输出:将计算出的不同图元的个数输出到文件output.txt。输入文件示例 输出文件示例input.txt output.txt70 0 1 0 0 0 00 0 1 1 0 0 00 0 0 0 1 0 00 0 0 1 1 0 01 0 0 0 1 0 01 1 1 0 0 0 01 1 1 0 0 0 03-ex4.14 map identification laquo yuan; Problem description : the digital image processing of an image often expressed as a macute; M pixel matrix. Each pixel value is 0 or 1. The value of 0 pixel image, said background, and the value of a pixel image, said a map of a million, usually called map million pixels. When a pixel in another pixels above, below, left or right, said that two adjacent pixels of the pixel. An image of