PID FPGA实现
于 2022-01-26 发布
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代码说明:
基于FPGA实现PID算法,增量式 PID算法输出作为PWM的输入,实现电机的调速控制,verilog代码实现,不过没有用乘法器 预留了反馈通道,对电机速度进行反馈控制
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