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The following is a WinZipped Visual C++ 5.0 project that implements a windows-based communication interface for the Nomad Scout robot. This is a windows interface-- there is no main(), but the part you need to look at is called RobotMain() and is located in robot.c. Simply unzip this code on your Windows 95 or Windows NT machine, connect up your Nomad Scout to serial port 1, and run the code. Examples meant for pattern matching are provided in robot.c

有几种类型的 ad hoc 路由协议，例如主动、 无功、 地理的、 无国籍的路由，等等。我相信地理无国籍路由是最简单的路由协议，在 ns2 实施。为什么它是最简单的吗？这是因为无国籍的属性指示无网络中的节点不维护任何路由表。请注意我们仍将保持邻居列表时，使用路由组件，但此类信息是逻辑链路层公开发售。本系列文章的目的是了解如何实现一种新的路由协议，因此，我们考虑静态网络节点不可移动。我们认为执行的假设，包括 ；1） 所有节点都有其自己的地理位置 （2 维坐标） ；2） 每个节点知道其邻国位置 ；和 3） 源节点知道 ID 和相应的目标位置。我们打算去执行如下的作品地理贪婪转发议定书 》。从上部层收到一个数据包，源节点添加标头，包括目标 ID 和位置。源节点发送数据包到邻居接近目标。从一位邻居收到一个数据包，节点将该数据包转发如果存在一个邻居更接近到比自己的目的地。如果没有邻居更接近比本身，所以称为局部极小值，它只是下降数据包。当数据包到达目的地时，传送已完成。

本程序是我部开发的变频器CAShitc V1.0对应的上位机控制程序，通信采用的是Modbus协议，本人测试没有问题。请大家指教-This procedure was developed by the Department of inverter I CAShitc V1.0 PC corresponding control procedures, communications using the Modbus protocol, I test no problem. Please advice

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