血氧饱和度提取

Balanced PSO,可作为benchmark比较(You campare your algorithm with it.)

机器人采摘程序设计，障碍物距离机器人比较远时， 移动机器人运动的就快，这时的转角也小(Robot picking programming)

视频检索，图像识别等方面的内容，用于matlab(Video retrieval, image recognition and other aspects)

说明：  北航数值分析大作业第一题：矩阵的QR分解求特征向量。代码是我在理学院本科期间写的，所有结果已经过Matlab及Mathematica验证，保证算法正确实现。(Numerical analysis of Beihang great job the first question: QR decomposition of matrix eigenvector. Code is written during my undergraduate logical Institute, all results have been verified through Matlab and Mathematica, to ensure it is correct to achieve.)

ADF4106程序，2500MHz点源代码。用于F330控制ADF4106芯片。(ADF4106 program, 2500MHz point source. For F330 control ADF4106 chip.)

stm32的PWM程序，使用的是库函数，不是寄存器来编写的(stm32 PWM)

推板造波的程序，有需要的欢迎使用，最好能公开，哈哈。(for making wave.Hi everyone i want to run a shock tube simulation case to verify if the data can match experimental data from our lab.)

包含进度条提示，串口数据传输，串口数据发送模拟等功能，能很好帮助对串口的了解和入门。

wpf软件盘界面如图所示

说明：  10种比较经典的数字滤波C程序，比较有用(Comparison of 10 C classical digital filtering procedures, more useful)