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应用背景如果你连接马达直接输入到Arduino和输出低阻抗电机–从Arduino引脚电流将直接驱动马达的绕组通过与地面（不适用于马达外部与电源）。这是很好的机会来燃烧你的可爱的微处理器。同时在应用笔记，一句话值得避免逻辑输入过载，使提–”，电压应与逻辑信号输入之前。”我也非常推荐学习（或购买）这个开放硬件驱动板基于直流无刷电机驱动马达由迈克尔安东。它具有输入保护电阻，齐纳二极管，电源/过滤元件甚至回到放大器电势感应电路（这里没有使用）。关键技术编译后你会有信息，还有很多的记忆。即使在沉重的360值的正弦阵列。所以，有360个“步骤”，在一个电气革命，并测试了电机6电气革命，每一个机械。这意味着360×6 = 2160”每机械革命或0.16步”（7）的精密度。如果不够的话，你甚至可以使3X更精确的查找表。这里是一些视频说明结果（你必须注意运动的最后一个！很有耐心）

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89年提出的经典的POCS算法的文章。作者：H.Stark and P.Oskoui. 该文章别引用192次-89 years of the classic article of the POCS algorithm. Authors: H. Stark and P. Oskoui. The article is cited 192 times

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