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语音播报，对DS18B20的温度进行实时播报。并且能够设置温度上下限，通过按钮来完成设置。经过测试，程序成功实现，可以使用，欢迎大家进行交流

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带标定电压，1602显示,P1口6通道采集，可以测量0~100欧姆的电阻，经调校，误差在0.6欧姆以内。代码内部有详细的注释，很容易理解，可以直接用最小系统搭出相关电路。源码通过KEIL5编写并编译，芯片为STC12C5A60S2

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主要为STM32发送脉冲信号给TB62209，然后驱动步进电机运动，timer2作为脉冲源，timer3用了做加减速控制。