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我用的Arduino motorshild和gp2y0尖锐传感器I I maked迷你相扑机器人，你将学会通过这个项目PWM调速电机控制和gp2y0尖锐传感器控制

ucos2在macroblaze上的移植代码-ucos2 transplantation in the macroblaze code

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C8051F040 读FIFO数据并且通过串口发送至PC-C8051F040 read FIFO data sent through the serial port to PC

应用背景在实际项目中我们经常需要绘制一些实时的数据图片，比如当前各公司的用水量、用电量还有播放声音视频时实时显示当前的声频等等，在我们最熟悉的任务管理器也有这么一个功能，用来表示当前CPU的使用频率，最近笔者刚刚给朋友完成了一个类似的功能图，用曲线图来实时表示一些实际数据，由于形象直观，很受客户欢迎。关键技术为了操作和应付变化，所以将绘制曲线图的功能单独封装成一个类，里面的数据完全是模拟的，在横向坐标上每个像素间隔用一个点来控制（实际中可能会加大这个距离），横向是个随机生成的数（实际开发中这应该来自我们的实时数据按比率计算得来的），显示窗体中用到了一个线程来定时绘制实时曲线。

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资源描述通过github下载的光流源码，用C语言编写的pixhawk 原生光流传感器源码，能在Eclipse下编译修改和通过MakeFile直接下载到光流固件中，内含pixhawk飞控MavLink协议。