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资源描述机器人手臂灵活转动，opengl，运行通过，代码上传，望对大家有帮助

翻译 maninwest@Codeforge 作者:KarstenK@CodeProject介绍如何在 IOS 上使用 OpenGL 底纹。OpenGL 是个也可在其他平台可用的技术。背景我想更好地了解 OpenGL，因其图形性能和在其他项目中使用的兼容性。 使用代码包含的示例项目是根据 MVC-模式，从Xcode 纯模板衍生而来的，  Model-View-Controller 有助于将代码分成有用的片段。ViewController 类名副其实，控制视图工作的方式。重要的是Displaylink，因为这是从显示器中的回调或用于新像素输出的更好的 GUP 计时器。- (void)startDisplayLinkIfNeeded { if (!_displayLink) { self.displayLink = [CADisplayLink displayLinkWithTarget:_viewOpenGL selector:@selector(display)]; [_displayLink addToRunLoop:[NSRunLoop mainRunLoop] forMode:NSRunLoopCommonModes]; } }GUI 在存储控件的 Main.storyboard 中进行配置。它们通过 outlet(出口) 连接到  ViewController 。开始使用 OpenGL 为了以某种方式使用 OpenGL ，我通过 Objective -C 中的典型单例模式设计了一个 OpenGLContext  类。+ (instancetype)sharedInstance

用于建立平面坐标系，用于计算简单的坐标运算及其相应的向量运算。-Plane coordinate system for the establishment, used to calculate the coordinates of simple calculations and their corresponding vector computing.

opengl 实现三维旋转，主要通过上下左右键实现，同时能够实现拾取功能，-opengl realize three-dimensional rotation, mainly through vertical and horizontal keys realize, at the same time pick-up function can be achieved,

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用MFC和OpenGL来做一个绘图软件，基于OpenGL的MFC画图软件，里面有代码，可供大家参考。