CPF验证

说明：  twincat是开发平台的实时控制自动化软件(TwinCAT is a real-time control automation software for development platform)

SLAMWARE模块通过control bus和机器人底盘连接，机器人底盘需要将底盘的正确配置信息上传至SLAMWARE模块，否则会导致定位导航行为异常。 与安装位置/方向相关的配置信息主要包括：（1）激光雷达的安装位置及方向； （2）SLAMWARE模块的安装方向；（3）碰撞传感器/红外测距传感器/超声波传感器的位置， 上述配置会牵涉到底盘的参考坐标系，本文会详述此坐标系及不同组件的具体安装要求。除此之外，底盘配置工具slamware_config_tool还可以设置底盘大小，轮距，自动回充等其他参数

UC1701串行编程例子，是一个很好的控制ＬＣＤ模块的Ｃ语言串行编程(UC1701 serial program)

CAMshift跟踪算法程序，使用C++实现，程序可运行(CAMshift tracking algorithm program, using C++ to achieve, the program can run)

PCA人脸识别算法，识别率达到99 ，采用小波变换的方法及主成分分析法。(PCA face recognition algorithm, the recognition rate up to 99 , using wavelet transform methods and principal component analysis.)

基于ST7920A控制器的128*64液晶驱动程序，包括汉字，字符，字符串，以及图形显示。可显示任意长的中文及字符串。(ST7920A controller based on the 128* 64 LCD driver, including Chinese characters, characters string, and graphics. Show arbitrarily long string and Chinese.)

LION的上传大文件的上传控件 -LION upload a large file upload controls LION upload a large file upload controls

说明：  文件内容索引，是一段文件内容索引的小文件(The contents of the documents indexed, indexing the contents of the documents is a small file)

本程序是在C环境下做的一个菜单,以及相关的功能实现,比较简单,希望大家多多改进,多提意见哈()

MATLAB中实现中值滤波的算法的M文件。经过验证可以实现滤波效果。(MATLAB implementation of the algorithm for filtering the M documents. Filtering can be achieved proven results.)