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一些误差建模与仿真的惯导系统模型

于 2022-01-26 发布 文件大小:15.73 kB
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代码说明:

你可以模拟惯性导航系统。当你从加速度计和陀螺仪的一些投入,你可以赚位置。作为一个简单的介绍,你可以赚的目标与整合,但实际过程更为复杂。你必须有国家的微分方程,而他们是情侣。这样计算的位置,你必须解决所有方程在一起。在此代码,必须先运行initial.m,然后运行INS.mdl。在Simulink模型(INS.mdl)你可以处理输入的加速度和旋转速率。在此模型中的TI假定输入都为零(对于非移动车辆)和传感器误差的影响进行了研究,但可以在其他的方式使用它。

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