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A星算法实现
应用背景本程序对Astar算法进行了实现。是A星算法的一个例子,A星算法可以应用在机器人自定位导航的学习中,适合于刚开始接触这一块的同学们关键技术A*搜寻算法俗称A星算法。这是一种在图形平面上,有多个节点的路径,求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算,或线上游戏的BOT的移动计算上。在游戏中,路径潜在地花费了许多存储空间,
特别是当路径很长并且有很多物体需要寻路时。路径压缩,导航点和beacons通过把多个步骤保存为一个较小数据从而减少了空间需求。Waypoints
rely on straight-line segments being common so that we have to store
only the endpoints, while beacons rely on there being well-known paths
calculated beforehand between specially marked places on the
map.如果路径仍然用了许多存储空间,可以限制路径长度,这就回到了经典的时间-空间折衷法:为了节省空间,信息可以被丢弃,稍后才重新计算它。
- 2023-05-30 19:40:03下载
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乐高建设中的薄弱衔接点
资源描述在乐高建筑结构分析中的应用,在设计一个块体模型时,以前的研究发现,在优化模型中减少了弱的关节点。有关该定义的更多细节,请参阅本文:泰斯图兹,,R.;施瓦兹堡,Y;保利,M.:可自动生成的砖雕,在proc。欧洲的2013(短了),13卷,2013。
- 2023-07-14 09:25:03下载
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c# kalman 滤波
c# 实现的Kalman滤波算法能够很好地得到、观测和测量模型数据,你值得拥有。欢迎大家下载、试用。谢谢大家的支持!
- 2022-06-03 11:59:22下载
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基于Marc二次开发的fortran磨损程序
基于marc的模拟磨损的二次开发,marc虽然提供了几种磨损类型但是并不能满足实际需要,本程序由fortran写成,可以写出满足生产实际的磨损模型。
- 2022-02-24 12:19:02下载
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Powell算法
使用C#编写Powell算法,可用于最优化计算等其中OneDimensionSearch为一维极值搜索SolutionSection为进退法搜索极值区间 FuncMin为Powell算法主体
- 2022-04-12 10:51:51下载
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gradient method
这是凸优化中梯度法的代码
- 2023-05-17 04:10:03下载
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利用线形组合法,生成随机数,附加随机数检验功能
利用线形组合法,生成随机数,附加随机数检验功能-Using linear combination method to generate random numbers, an additional random number test function
- 2023-08-21 18:55:03下载
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TSNR 两步消噪程序
根据维纳滤波理论,基于先验信噪比的维纳滤波,并用后验信噪比补偿先验信噪比,达到很好效果,可以直接运行
- 2022-08-09 03:40:09下载
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SYSU sicily Accepted
中山大学sicilyAC源码+注释+中文说明-SYSU sicily Accepted
- 2022-11-16 15:45:03下载
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一个解决龟兔赛跑爬山问题的算法,仅供参考。
一个解决龟兔赛跑爬山问题的算法,仅供参考。-a solution of the race between climbers algorithm, for reference purposes only.
- 2022-03-25 18:59:27下载
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