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#include #include using namespace std; #define NUM 1000; void read(); void menu(); void find(); void write(); void add(); void modify(); void del_num(); void grsds(); void load();  void list(); struct emploee  //职工数据结构 int n      //员工总人数 {  char no[10];  char name[30];  float wage1;      //员工的基本工资  float wage2;      //员工的职务工资  float wage3;      //员工的职务津贴  float wage4;   //员工的绩效工资  float wage5;    //员工的应发工资  float TAXfee;     //员工的个人所得税  float wage6;      //员工的实发工资 }emp[NUM],newemp; void main() {  menu(); }; void menu()//主界面 {  int n,w1;    

两轮自平衡车程序,包括卡尔曼算法和PID算法，初步实现。(2 Since the balance of vehicles, including the Kalman algorithm and PID algorithm, basically.)

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本算法采用C语言编写，在迷宫中设置任意位置为墙，然后使用回溯的方法将迷宫的所有路径输出；

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