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贝叶斯滤波如卡尔曼滤波，粒子滤波等，给定一线性或非线性动态系统，用已知的观测数据和动态向量求后验概率。该资源是贝叶斯滤波器的C++类库，里面包括卡尔曼滤波（kalman filter）、粒子滤波（particlefilter）等。希望对想用C++实现滤波算法的同学有所帮助！