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大学生机器人大赛(双足)国家一等奖程序(2013年用)
应用背景这是我在参加2013年ROBCUP大学生全国机器人大赛是使用过的程序,硬件是自己做的,因此程序要自己进行修改调试才能适合新的硬件。本程序试用于双足竞速机器人,有较好的鲁棒性。关键技术本程序是用C语言编写,单片机使用的是51单片机,整个机器人有6个自由度,符合大赛的规定。
- 2022-01-28 00:10:30下载
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基于S3C2440和Linux的嵌入式网络驱动程序开发
基于S3C2440和Linux的嵌入式网络驱动程序开发-Based on S3C2440 and Linux driver development for embedded networking
- 2023-03-12 05:10:03下载
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自己修改的U
自己修改的U-boot1.1.4For AT91RM9200DK.
请用armgcc3.3.2编译。-its own amended U-boot1.1.4For AT91RM9200DK. Please ar mgcc3.3.2 compiler.
- 2022-12-22 08:30:04下载
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12864液晶模块跟单片机的串行通讯程序,是某公司的范例程序
12864液晶模块跟单片机的串行通讯程序,是某公司的范例程序-12864 LCD module with the microcontroller serial communication program, is an example of a company program
- 2022-09-19 02:20:03下载
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Keil工具Hello word源码,开发平台S3C2440
Keil工具Hello word源码,开发平台S3C2440-Keil tool Hello word source, S3C2440 development platform
- 2022-03-15 19:01:12下载
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基于nios ii的sd卡控制器
在nios ii 9.0上实现对sd卡的读写功能,包括两部分1. sdconfig.h: 该文件为SD卡读写模块配置头文件,用户可根据实际硬件条件进行修改.2. SD目录 : SD卡读写模块的全部文件,一般不用修改. 建议sdconfig.h文件不要放于SD目录中,因为SD目录中的文件一般无须修改, 而sdconfig.h通常会有改动.
- 2022-01-25 18:39:02下载
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PIC12F508编写的PT2262红外发射码芯片,解决PT2262红外专用芯片不能在3V电池下工作的缺点。并且PT2262红外发送芯片不好购买。...
PIC12F508编写的PT2262红外发射码芯片,解决PT2262红外专用芯片不能在3V电池下工作的缺点。并且PT2262红外发送芯片不好购买。-PIC12F508 prepared infrared emission Code PT2262 chip solution should not PT2262 Infrared ASIC work in the 3V battery shortcomings. PT2262 chip and infrared sending bad buy.
- 2023-01-21 05:40:03下载
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STM32采样三轴加速度
应用背景ADXL345 是AD 公司的一款 3轴、数字输出的加速度传感器。stm32驱动该传感器进行通信和获得数据。关键技术功能简介:主函数不停的查询ADXL345的转换结果,得到x、y和z三个方向的加速度值(读数值),然后将其转换为与自然系坐标的角度,并将结果在LCD模块上显示出来。DS0来指示程序正在运行,通过按下WK_UP按键,可以进行ADXL345的自动校准(DS1用于提示正在校准)。
- 2022-01-21 05:46:12下载
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数据记录器与 SD 卡存储
这个项目被开发打造特色的数据记录器与测量设备 RS485 通讯。
将数据存储在文本文件中 SD 卡带有时间戳的格式
PIC 8 位微控制器用 SD 存储卡的 SPI 通讯
液晶屏接口来显示方面的进展情况
MickroC PIC 编译器中的 C 代码。
- 2022-02-15 05:32:07下载
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自定义IP-FIFO
该程序模块详细介绍了自定义缓存模块FIFO的设计过程,正在学习自定义FIFO模块并挂载在avalon总线上用作缓存的读者可参考该程序。
- 2023-01-05 16:15:04下载
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