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四轴飞行器stm32(完整)源代码
应用背景我将此应用于毕业设计。四轴飞行器的飞行控制程序,选用的是pid控制。四轴飞行器STM32F103RBT6程序 MPU6560, STM32F103RBT6+mpu6050模块,使用卡尔曼滤波,波形很不错。基于stm32 的usb,采用mpu6050陀螺仪模块采集三轴角速度的运动,实现空中鼠标,实际使用效果很好,拿着模块上下左右轻轻摆动即可控制鼠标的运动,不像普通鼠标需要放在桌面上,采用stm32开发板实现,同时也有触摸屏鼠标功能,关键技术基于STM32的四轴飞行器设计最终
- 2022-03-03 02:41:17下载
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JavaScript重写C语言为mt19937
MT19937的javascript:Real number version genrand()为每个调用生成一个伪随机实数(double),它均匀分布在[0,1]间隔上。sgenrand(seed)将初始值设置为624个字的工作区。在genrand()之前,sgenrand(seed)必须是
- 2022-01-25 22:46:57下载
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大整数除法
ACM必备精品,先来一段比较函数。
int compare(char * c1,int s1,int e1,char *c2,int s2,int e2)
{
while(c1[s1]=="0"&&s1
- 2022-02-14 22:48:33下载
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最大子段和 源码
该代码用于求最大子段和,常用语大学或研究生算法课程的作业。当然,该源码是练习算法的一个很好的例子。
- 2022-01-26 06:55:47下载
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SOR algorithm for solving linear equations, c++, numerical methods
SOR算法解线性方程组,c++,数值方法-SOR algorithm for solving linear equations, c++, numerical methods
- 2022-03-21 16:09:13下载
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高速缓存算法
高速缓存算法- High speed buffer algorithm
- 2022-01-21 02:48:28下载
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快速gSpan
应用背景gSpan是图形数据库频繁图挖掘软件包。 ;给定一个集合的图形和最小支持度阈值,gSpan能够发现所有的子图的频率高于阈值。 ;的gSpan的细节可以在下面的文件中找到,基于图结构的gSpan:模式挖掘, ;的 ;X燕和J.汉族。 ;触发。2002基于数据挖掘的国际会议(ICDM 102)。 ; [PDF];扩展版,UIUC的技术报告,uiucdcs-r-2002-2296 ;[PDF]关闭图形系统:挖掘频繁闭图模式, ;用X燕和J.汉族。 ;触发。2003知识发现与数据挖掘国际会议(SIGKDD 2003) ;。【PDF】使用协议下载仅用于内部研究的目的,再分配和商业使用是不允许的;使用下载的软件仅限于性能测试。对于其他利益,联系作者。关键技术gSpan是图形数据库频繁图挖掘软件包。 ;给定一个集合的图形和最小支持度阈值,gSpan能够发现所有的子图的频率高于阈值。并;
- 2022-02-25 19:11:00下载
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使用opencv卡尔曼滤波器跟踪鼠标的位置
卡尔曼滤波有助于预测
- 2022-03-29 17:08:35下载
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散列函数源代码
散列表通常是关键字和值对应的数据结构,散列函数用于把关键字映射到相应的数组索引号,由于散列表中每个元素访问到的概率不同,所以应该选用不同的散列函数,以提高程序的查找效率
- 2022-03-12 10:53:15下载
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高斯积分算法
近似I=三重积分((f(x,y,z)dz dy dx)),用
- 2022-05-30 23:49:27下载
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