登记软件的源代码，算法很简单，只是起到一个功能…

在洞穴深处，精灵王子不小心触动了洞穴内暗藏的机关，整个洞穴将很快塌陷，精灵王子必 须尽快逃离洞穴。精灵王子的跑步速度为17m/s，以这样的速度可能是无法逃出洞穴的。庆幸的是精灵王子拥有闪烁法术，可在1s内移动60m，不过每次使用闪烁 法术都会消耗魔法值10点。精灵王子的魔法值恢复的速度为4点/s，只有处在原地休息状态时才能恢复。现在已知精灵王子的魔法初值M，他所在洞穴中的位置与 洞穴出口之间的距离S，距离洞穴塌陷的时间T。你的任务是写一个程序帮助精灵王子计算如何在最短的时间内逃离洞穴。(In the depths of the cave, the elven prince accidentally touched a hidden cave organ, the entire cave will soon collapse, elf prince will Must escape from the cave as quickly as possible. Running speed elven prince of 17m/s, at this rate may be unable to escape the cave. Fortunately elven prince has flashes of magic, can move within 60m 1s, but each use flashing Spell will consume mana 10:00. Elf Prince mana recovery speed of 4:00/s, to resume only in situ resting state. Now the magic elf prince known initial value M, the location of the cave where he and Distance between S cave exit from the cave to collapse time T. Your task is to write a program to help calculate how elven prince fled the cave in the shortest possible time)

基于DSP28335实现通过spi实现的片外AD7606的数据采集程序。(the data collection code of the AD7606 based on DSP28335)

香港一所大学讲解OpenGL的PPT课件，非常详细，一共有28MB,由于文件较大，防止上传出错，分成三部分,这是6-8章(University of Hong Kong, an OpenGL explain the PPT courseware, very detailed, a total of 28MB, the file is large, to prevent upload errors, divided into three parts, which is 6-8)

利用PCL库，基于深度图像，进行点云特征提取(Based on the depth image, feature extraction of point cloud)

对于混合高斯分布的情况，使用最大期望算法，通过不断计算每个样本的均值与方差，使得似然函数达到最大值。可以很好地处理满足一定概率分布的数据。 代码中通过mvnrnd()函数，设定其中的参数，产生符合混合高斯分布的一组数据集。

CAN总线的基本传输代码 接收到来自PC机串口通信发来的数据后,将所有接收数据用CAN 转发到从实验板(从CAN)详细描述了CAN总线传输数据时所需要的步骤和寄存器，这是我学习CAN总线时在网上找的的一个代码，觉得很珍贵，上传希望能够帮到大家。

数值计算软件matlab 入门学习材料 有效掌握matlab基础知识(numerical simulation)

附件是VC操作SQLSERVER数据库的参考源程序，程序直接能运行

卡尔曼滤波和高斯结合的车辆跟踪（opencv效果非常好）

visualc++ 面向对象与可视化程序设计,pdf格式,有点不清楚.(visualc++)