EtherCAT电机控制代码

说明：  openGl编程与实例的源代码，虽然比较老，但是很有参考价值(openGl programming and source code examples, though quite old, but a good reference)

stm32103平台的嵌入式c语言的简单shell实现(Simple shell implementation of embedded C language on STM32103 platform)

工作中用到winform上传文件（-_-!，很少用winform，搞了半天）碰到一点问题，解决如下1、501 为实现错误解决方法：先把IISWEB服务扩展中的WebDev打开然后IIS站点添加MIME  txt类型 常见的MIME类型如下超文本标记语言文本 .html,.htmltext/html普通文本 .txt text/plainRTF文本 .rtfapplication/rtfGIF图形 .gif image/gifJPEG图形 .ipeg,.jpgimage/jpegau声音文件 .au audio/basicMIDI音乐文件 mid,.midiaudio/midi,audio/x-midiRealAudio音乐文件 .ra, .ramaudio/x-pn-realaudioMPEG文件 .mpg,.mpegvideo/mpegAVI文件 .avivideo/x-msvideoGZIP文件 .gzapplication/x-gzipTAR文件 .tarapplication/x-tar再然后设置目标文件夹的可写性

利用marching cube 算法处理原始没有形成拓扑结构的点云

在MatlAB环境中，对某信号x（t）进行经验模式分解的函数，EMD的源程序代码(The signal x ( T ) by empirical mode decomposition in MatlAB environment, the source code of EMD)

MFC框架下多文档对话框RibbonMDI源码MFC Multiple Document dialog box under the framework of RibbonMDI source(MFC Multiple Document dialog box under the framework of RibbonMDI source MFC Multiple Document dialog box under the framework of RibbonMDI source)

说明：  　Delphi公式解析器，自己写的解析公式程序，感兴趣的朋友们自己下载源码研究吧。可以算出上边括号中的公式里的值，太复杂的公式没有试验过，或许也可以。(Delphi formula parser, write their own analytical formulas procedures, interested friends to download their own source of it. Can calculate the formulas in the upper brackets the value is too complex formulas not tested, maybe you can.)

运用矩阵来表示迷宫。能根据用户指定的维数自动生成迷宫，并打印迷宫中各个位置的状态。在A 的基础上实现迷宫的自动路径搜索，判断是否存在从起点到终点的通路。(The maze is represented by a matrix. The maze can be generated automatically according to the dimension specified by users, and the status of each location in maze can be printed. On the basis of A, we can achieve automatic path search of maze and determine whether there is a path from start to finish.)

实现节能发电调度的机组排序，针对火电机组，可用于煤耗和排放的综合考虑

基于QT制作的图像处理软件，可对图像进行二值化，均值滤波等操作(The image processing software based on QT can binarize and filter the image)