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lcd的资料，收集很久了， 放上来共享一下，附各种接口应用代码-lcd data collection a long time, sharing放上来click, with a variety of interface application code

控制使用 adxl335 的机器人。PIc18f4520 就被接口与 adxl335 控制机器人的方向。Adxl 335 给三个电压每个 x,y,z.the 值模拟，并转换为数字的三轴使用内部 adc。不同位置的 adxl 值做了零下 poragramming 使用的值，条件是通过电机驱动 ic l293d given.the 电机进行控制。Bot 是由移动的 adxl 控制的。

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应用背景利用数字模拟转换器与LPC21XX系列会帮助你产生一个模拟信号通过数字值并产生或蜂鸣器或扬声器播放声音。关键技术在这个代码的帮助下，你会得到一个想法，我们可以如何使用数字值来产生一个模拟信号，它是否能播放扬声器或驱动器的任何外设与控制器的声音。

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源程序由9个函数组成，程序清单如下 /*启动I2C总线*//*停止I2C总线 ///*发送应答位*//*发送非应答位* //*应答位检查*/ /*向虚拟I2C总线上发送1个数据字节*/ /*从I2C总线上读取1个数据字节* //*向虚拟I2C总线上发送n个字节的数据*/ /*从虚拟I2C总线上读取n个字节的数据*/