NXP

模糊控制器 模糊PID控制，即利用模糊逻辑并根据一定的模糊规则对PID的参数进行实时的优化，以克服传统PID参数无法实时调整PID参数的缺点。模糊PID控制包括模糊化，确定模糊规则，解模糊等组成部分。小车通过传感器采集赛道信息，确定当前距赛道中线的偏差E以及当前偏差和上次偏差的变化ec，根据给定的模糊规则进行模糊推理，最后对模糊参数进行解模糊，输出PID控制参数。  

操作系统实验，内存的管理，实现了首次适应算法及循环首次适应算法，功能较好，并有实验结果及统计-experimental operating system, memory management, for the first time algorithm to adapt and adapt to the first cycle of algorithms, function better, and experimental results and statistics

Line Tracking source using webcam

王金明verilog书中第8章的例子 适合初学者-Wang Jinming verilog book example of Chapter 8 for beginners

在 ACM/ICPC 地区赛中，参赛队可以直接提交题目答案，但若答案错误，则再次提交时最后的成绩会受到影响提交的次。比赛的测试系统对每次提交的程序进行评判，结果是 AC 或者某种错误，参赛队能看到这个结果。 为了奖励优秀的队伍同时确定进军世界总决赛的资格名单，当两个队伍做出的题目数量相同时，会按照其使用的时间来进行进一步的排名。时间有两个部分，第一是总的解题时间，二是惩罚时间。所谓惩罚时间是指提交程序未通过时被罚的时间，每一次未通过的提交，都会在最终用于排名的时间中增加 20 分钟。对于没解决的题目不计时。 程序将读入一张运行结果清单，然后打印出前三名的成绩。 -the ACM/Illinois regional competition, participating teams can answer directly to the topic, but the answer wrong. again at the time of submission of the final results will be affected the times. Competition for each test system of evaluation procedures, the result is AC or some mistakes, teams can see the result. To reward outstanding contingent also set to enter the final of the world"s total eligible list, When the two teams made the subject of the number of the same, in accordance with their use of time to carry out further in the rankings. Time has two parts, the first is the general problem solving time is two time penalties. The so-called punishment period of the submiss

80c196与pc机串口通讯的asm通讯程序-bits and PCs serial communications asm communication procedures

一次.net Socket UDP编程 　　最近想写一个网络服务器端的程序，想看看在大量客户端数下程序的运行情况。于是对.net 的Socket编程进行了一些研究，发现.net 3.5 里SocketAsyncEventArgs 是基于IOCP实现。MSDN上有相关的示例，但它是基于TCP协议的，而我想要的是基于UDP协议的。网上很难找到基于UDP协议的SocketAsyncEventArgs示例（UDP需要用IOCP吗？），于是决定自己写一个基于UDP协议的示例，看看它在和大量客户端通讯时的运行情况。 　　程序分为服务器端和客户端，它们使用UDP协议进行通讯。众所周知UDP是无连接的，可我又想计算出有多少客户端和服务器通信，其中又有多少是新的客户端。所以设计让服务器端程序绑定两个端口。一个端口专门用于接收客户端第一次发送过来的数据包；另一个端口负责和已经接入的客户端进行通讯（是不是有点像TCP的接入，例子本身也在模仿Tcp编程）。客户端比较简单让它生成足够多的Socket，然后不断的向服务器端发送数据包即可。

捕捉鼠标，防止鼠标逃出窗口，文件名：keepmouse.rar-Capture the mouse, the mouse to prevent the escape window, the file name: keepmouse.rar

16进制编辑器方便查看文件结构 结构-16 hexadecimal editor view the file structure to facilitate the structure of

一款用vc写的局域网聊天软件程序采用网上介绍的方法实现最基本的P2P方式通讯.模拟实现即时消息互发.界面也很清新-This chat program ,working in lan, written in vc carries out instant message communication through the basic P2P style, a clear and novel appearance is provided as well.