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本代码主要实现嵌入式 Linux下，静态映射DMA、动态映射的范例，测试使用设备为SMDK-2440开发板，对于初学DMA的人，是一个很好的demo。

CSK跟踪原理 由于CN是对CSK的改进，我们先了解CSK的跟踪原理。 大体上，大部分运动跟踪都是通过查找两个相邻帧的相互关系，再确定目标对象的运动方向，无限迭代后，能完整地跟踪对象，CSK也是如此。在确定跟踪对象后，根据目标位置扣出该帧的目标窗和下一帧的目标窗，再对这两个窗进行FFT，转化后在频域图直接点乘。这个过程可简单理解为是求两个相连帧的频域共振位置，然后将共振频域图利用核函数进行核映射，再进行训练。

linux下通用utility代码 避免重复开发 

Linux环境下的IEC60870-5-104服务端代码，可直接编译使用，实际工程验证过的，包含104所有基础功能命令。

该程序用qt开发，运行于symber—os操作系统上。教会使用者们怎样新建d-bus服务，以及d-bus客户端与d-bus服务端的通讯示例。 %define debug_packages %{nil} %define debug_package %{nil} %define _missing_doc_files_terminate_build 0 Name:        testService Version:    1.0.1 Release:    1.16.1 Summary:    blacklist Group:        Applicaton/Communication License:    BSD URL:        www.syberos.com Source0:    %{name}-%{version}.tar.gz         BuildRoot:    %{_tmppath}/%{name}-root BuildRequires:  pkgconfig(Qt5Core) BuildRequires:  pkgconfig(Qt5DBus) %description test servce start by systemd and dbus %prep %setup -q -n %{name}-%{version}/%{name} %

这是ptpd V2,IEEE1588的实现代码,linux平台下的。 很成熟的代码，可以稍加修改就用在产品里面。 在LINUX里面 MAKE 就可以用GCC编译通过。

manet 动态路由协议仿真，包括AODV OLSR DSR ,并能输出仿真结果，包括吞吐量，时延，跳数等，32个节点

采用epoll模型实现server程序，与client互相收发数据。

缓冲区分配，在操作系统中使用系统调用语言

Linux环境下的USB驱动模块 源码包，可以直接make编译生成ko文件。