OTSU

通过C#进行开发，用webkit.net控件开发的内嵌式谷歌浏览器，里面包含内嵌百度首页的例子，简单明了，希望对大家有所帮助。。。。

stm32开发，sd卡升级程序，仅供参考。(STM32 development, SD card upgrade program, for reference only.)

说明：  点云数据，焊缝特征点计算，焊缝跟踪焊枪TCP姿态计算。(TCP attitude calculation for seam tracking)

PCI9054实现IO读写操作 非常好 PCI9054实现IO读写操作 非常好(PCI9054 IO read and write operations to achieve very good)

说明：  ％极大似然方法 gcn为高斯有色噪声！！！比较不同点( Maximum likelihood method for Gaussian colored noise GCN! ! ! Compare different points)

find contour not complete

计程车计费的深大打发发发发发法发发发发发发发萨芬奥数ff(wndksahfksafjskafksajffjsakfjkasjfkasjf)

说明：  UR旋转矢量转化，转化为RPY坐标，更加适合编程，非常靠谱(UR Rotation Vector Conversion)

一个应用于MPU-6050-C51测试程序，可以实现和电机或电机控制器的姿态角读取，可以用于智能小车的制作上。(A test program for MPU-6050-C51 which can read the attitude angle of motor or motor controller can be used in the manufacture of intelligent car.)

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