DE2_115_SD_Card_Audio_Player

应用背景本控制程序基于STM32F405主控芯片，应用在机器人领域。利用CAN总线控制执行机构，执行机构可以完成云台俯仰，采用了串级控制后云台的跟随性能和抗扰性能获得了很大提高。关键技术采用串级控制原理设计了双闭环控制系统，角度作为外环，角速度作为内环，系统跟随性能和抗扰性能得到大幅提升。采用CAN总线传输控制信号，传输速度快，且传输稳定，占用系统资源少。

应用背景可以作为verilog初学者的计数器参考实验，本代码通俗易懂，且都有注释，不难理解。关键技术四位的FPGA计数器实验，四位二进制计数，最大数值记到15后清零。

简单闪烁led

应用背景使用ATMEL单片机MEGA16来驱动VS1003芯片，并拨放SD 卡中的歌曲，MAGE16实现了对SD卡驱动，FAT32的驱动。关键技术 MAGA16单片机 SD卡驱动 VS1003驱动 PS2驱动 FAT32驱动

STM32F4xx ADC 多通道扫描选用了三个通道AD10，AD11，AD13，根据STM32F407 discovery的官方例程ADC3_DMA修改的，可以同时采集三个通道的数据，并用DMA方式传送到存储器中。

IC 卡驱动程序，写的规范-Driver IC card, write norms

一个基于can_bus的虚拟程序，适合于研究can总线的人员参考。-a virtual procedures, suitable for the study can bus reference.

NUCLEUS下的一个文件组件,是POWERPC平台-NUCLEUS under a file components, is PowerPC platform

机械工业出版社 刘峥嵘 著-Machinery Industry Press lt; Lt; Embedded Application Development xiang, XIE linux9 gt; Gt; LIU Zheng- rong with

88E6095f的驱动代码及相应例子源码下载-88E6095f