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Keil RTX 是免版税的确定性实时操作系统，适用于 ARM 和 Cortex-M 设备。使用该系统可以创建同时执行多个功能的程序，并有助于创建结构更好且维护更加轻松的应用程序。 产品的几大亮点 带有源代码的免版税、确定性的 RTOS 灵活的调度：循环、抢先和协作 以低的中断延迟执行高速实时操作 小的空间占用适用于资源受限的系统 不限数量的任务，每个任务都具有 254 个优先级 不限数量的邮箱、信号、互斥函数和计时器 支持多线程和线程安全运算 MDK-ARM 中的内核识别调试支持 使用 µVision 配置向导的基于对话框的设置 虽然不使用 RTOS 也能创建实时程序（通过在超级循环中执行一个或多个函数），但 Keil RTX 这样的 RTOS 可为您解决许多调度、维护和计时问题。有关 RTOS 和超级循环之间的更详细比较，请查看使用 RTOS 的优势。

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Rtlinux3.2内核，对于做嵌入式实时linux开发的同学们可能有用。由于fsmlabs将rtlinux的版权卖给了windriver，不再提供对rtlinux社区版本的维护。他的官网不再提供rtlinux内核源代码。在网上也不是太好找。rtlinux3.2仅支持2.4.x的kernel.

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