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ok2240开发板的相关文档说明，对大家理解ARM内部实现有用-ok2240 development board of the relevant documentation to all of us to understand the internal realization of useful ARM

基于ARM的嵌入式系统，涉及到软件设计的启动代码、实时操作系统、链接定位和调试技术，很实用，希望对大家有所帮助。-ARM-based embedded systems, software design involves the start-up code, real-time operating system, links, positioning and technique, it is useful, we hope to be helpful.

一份自己做的MSP430 的封装 管脚1-Their own to do a package of MSP430 pin 1

应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器，使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用，能够估计人体步伐，进而进行空间定位。本资包含程序以及文档，非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码，并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法，它的收敛速度最快，在不同的应用中调整相应常数，既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段，数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用，必须对采集的数据先进行第一阶段的处理，再进入滤波器，否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法，有需要请下载，相信该资源值得下载。

S3C2410驱动UDA1314的音频源程序-S3C2410-driven UDA1314 audio source

LPC23XX系列i2c工程文件加源代码，直接可用。-LPC23XX Series i2c project file plus source code, can be used directly.

TEA5767收音源码，采用Ｃ语言编写，经测试可以完成自动搜台功能-TEA5767 radio source, the C language, the test can be completed automatically search function Taiwan

ATMEGA8L驱动LCD12864的源程序,带画点,圆,直线函数-ATMEGA8L driven LCD12864 source, with paintings, circular, linear function

用Quartus II 设计的3级流水CPU，指令采用二次重叠执行方式-Quartus II design with three-stage pipeline CPU, instruction execution overlaps with the second time

44B0开发板上实现PS2接口键盘的程序，对初学者很有帮助-44B0 development board to achieve PS2 keyboard interface procedures helpful for beginners