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PIXhawk STM32开源飞控源码
资源描述
PIXhawk飞控是3DR公司在APM飞控的基础上开发的PX4飞控后的改进版也就是第二版将PMU和PMIO合在一体的多旋翼固定翼以及车,船等航模车模开源控制系统
代码运行在STM32硬件上,内置RTOS系统Nuttx,pix飞控的前身是苏黎世理工大学创立,后SDR等公司成为其中一员。
本代码全部开源,包括硬件资源,详细信息请参考开源网站如下所示:
http://pixhawk.org/start
http://ardupilot.com/
- 2022-01-24 18:52:19下载
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VC++实现的二分法求单调函数是否有解。
VC++实现的二分法求单调函数是否有解。-VC++ dichotomy in order to achieve the monotonic function is broken.
- 2022-01-22 05:54:23下载
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7zip的c和c++源码
7zip的源码,VC++平台开发,c的是解压算法,c++压缩解压算法都有,给适合的朋友们,本人正在寻找zip压缩算法,纯C语言,希望得到大家的帮忙,谢谢!
- 2023-05-27 17:25:03下载
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用C语言来实现的,雅可法可用于法实对称矩阵的全部特征值与对应的特征值向量。-Realizes with the language C, the way of Jacobi may be serviceable to the solid symmetrical matrix for complete characteristic value and the corresponding characteristic value vector.
- 2022-08-24 21:00:04下载
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采用邻接矩阵实现有向网的存储,建立有向网,并实现单源 最短路径算法-adjacency matrix used to achieve a storage network, to establish a network and to achieve single source shortest path algorithm
- 2022-04-08 14:00:12下载
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神经网络30例经典程序
介绍了matlab中 神经网络常用经典类型30历程的数据及源代码,介绍得由浅入深,层层递进。是学习神经网络算法好帮手,希望能给大家带来学习中的方便,希望能和大家多多交流,一起进步。有什么好的思想和方法,大家一起交流,进步的更快一些。
- 2022-06-03 18:17:39下载
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C++与数据结构简明教程例题源代码
C++与数据结构简明教程例题源代码1-4章
- 2023-07-24 09:55:03下载
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ACM contest the results calculation method they used C series, containing test d...
ACM比赛的成绩计算方法,自己用C编的,内附测试数据-ACM contest the results calculation method they used C series, containing test data
- 2022-02-15 04:25:16下载
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3D-FDTD程序计算平行双阵子,可以调整阵子间距和阵子半径。以达到设计一定仰角的目的。-3D-FDTD calculated parallel ago, spacing can be adjusted stream and stream radius. Designed to achieve a certain elevation purposes.
- 2022-05-09 10:33:21下载
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CT跟踪,压缩感知
一种简单高效地基于压缩感知的跟踪算法。首先利用符合压缩感知RIP条件的随机感知矩对多尺度图像特征进行降维,然后在降维后的特征上采用简单的朴素贝叶斯分类器进行分类。该跟踪算法非常简单,但是实验结果很鲁棒,速度大概能到达40帧/秒。具体原理分析可参照相关文章
- 2022-12-09 18:35:03下载
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